根据以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重设备两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重设备车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，经过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重设备的行进方向发生偏转，因此达到纠偏的目的。

MH型、MHh型电动单梁门式起重设备适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方法：地面操作、司机操作室操作

桥式起重设备起升和运行机构由的配件组产生，这些配件组用补偿联轴器，主要是齿轮联轴器，连系起来。齿轮联轴器补偿了转轴中心线的偏差和歪斜，这些偏差和歪斜是由于制造和安装不，以及小车车架变形而发生的配件彼此变位等所导致的。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备拥有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特性，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

超载、超时和不合理使用起重设备是造成承重梁下挠的又一个重要原因。以上两类不科学的使用说明都会使承重梁局部应力处于甚至超过屈服极限，因此导致承重梁变形下挠。更有甚者，部分作业人员使用起重设备拖拉重物，这是造成承重梁下挠的重要原因。本品为一般用途起重设备，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组成，性能可靠，使用利于保养。

电动单梁桥式起重设备工作效率、生产效率较人工的高，吊装重量也较大。电动单梁桥式起重设备由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。桥式起重设备：桥式起重设备是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重设备，又叫天车。

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